Angaben zur Barrierefreiheit
Für Menschen mit eingeschränkter Mobilität ermöglicht das Kassenteam die Vorfahrt im Auto bis zum Tor der Mittelburg. Zur schnelleren Abwicklung wird um eine Anmeldung gebeten. Von hier aus können Ausstellungen und Feiern in den Sälen sowie die Toiletten im Keller durch einen Lift im Service-Turm problemlos erreicht werden. Eine behindertengerechte Toilette ist vorhanden.

Freiturm
Der Bergfried, hier Freiturm genannt, gehört zur ältesten Anlage der Burg, die in der 2. Hälfte des 12. Jahrhunderts erbaut wurde. Durch einen Umbau erhielt er um 1500 seine markante heutige Gestalt und Höhe. Er wurde sogar bis nahezu der Hälfte des 19. Jahrhunderts von einem Türmer mit seiner Familie bewohnt.
Der über 40 Meter hohe Turm ist zu den Öffnungszeiten der Burg zu besteigen und bietet von einer geschlossenen Aussichtsplattform einen atemberaubenden Blick über die Altstadt Kronbergs in die Rhein-Main-Ebene mit der Skyline Frankfurts und bei gutem Wetter bis zum Odenwald.

Hunde
Das Mitführen von Hunden im Außengelände ist erlaubt.